real1
收藏Hugging Face2026-02-01 更新2026-02-01 收录
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https://huggingface.co/datasets/GuilloCarey/real1
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含机器人动作、观察状态、时间戳和索引等特征。数据集结构包括10个episodes，17196帧，1个任务，数据文件和视频文件大小分别为100MB和200MB，帧率为30fps。特征包括6个自由度的机器人动作和状态观察，以及来自下方摄像头的1080x1920分辨率视频数据。
提供机构：
GuilloCarey
创建时间：
2026-02-01
