ROS-Causal_HRISim

该数据集是一个基于Gazebo的模拟器，用于模拟涉及TIAGo机器人和多个行人的机器人-人交互（HRI）场景，它采用了社交力模型来模拟社交活动。数据集还包括一个Docker镜像，并允许用户进行远程操作，以更好地模拟人类行为。规模上，该数据集涉及两个代理（TIAGo机器人和远程操作的人类），其任务是探索在机器人-人交互场景中的因果发现。