本数据集包含三组声学定位系统算法测试实验数据,涵盖不同设备速度、处理器软件(Audio1单处理器、al-Qt多处理器)及短捕获周期的调试日志场景。实验在3×2米房间内进行,扬声器位于矩形角落且与追踪设备高度相当,同步记录视频数据,总计7个压缩文件。