zijian2022/assemblyarm2_7
收藏Hugging Face2025-04-03 更新2025-04-12 收录
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资源简介：
这是一个关于机器人的数据集，包含了一个名为so100的机器人类型，总共有1个剧集，1793帧，1个任务和2个视频。数据集以Parquet格式存储，并且每个剧集包含了一个块，块大小为1000。数据集还包括了动作、状态、笔记本电脑摄像头和手机摄像头捕获的图像等多种特征。
This is a robotics dataset containing a robot type called so100, with a total of 1 episode, 1793 frames, 1 task, and 2 videos. The dataset is stored in Parquet format, with each episode containing one chunk of size 1000. The dataset also includes various features such as actions, states, images captured by laptop and phone cameras.
提供机构：
zijian2022
