final_cube

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含多种特征，如动作（包括肩部、肘部、手腕和抓手的多个位置信息）、观察状态（与动作相同的多个位置信息）、来自两个摄像头的图像数据（分辨率为480x640，3通道），以及其他时间戳、帧索引、任务索引等信息。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: final_cube
• 创建工具: 使用 LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot) 创建。
• 许可证: Apache 2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet 文件
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据分块大小: 1000 帧/块
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS

数据特征

• 动作: 6维浮点数组，对应机器人关节位置。
• 状态观测: 6维浮点数组，对应机器人关节位置。
• 图像观测1 (camera1): 视频数据，分辨率 480x640，3通道。
• 图像观测2 (camera2): 视频数据，分辨率 480x640，3通道。
• 时间戳: 浮点数。
• 帧索引: 整数。
• 回合索引: 整数。
• 数据索引: 整数。
• 任务索引: 整数。

元数据信息

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: omx_follower
• 总回合数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据分割: 未指定

可视化

• 可通过 Hugging Face Spaces 可视化此数据集：https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=yaswanth8390/final_cube

引用信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• BibTeX 引用: 未提供