pick_yellow_cube-fixed_01
收藏Hugging Face2026-01-20 更新2026-01-20 收录
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https://huggingface.co/datasets/Kawabe1120/pick_yellow_cube-fixed_01
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资源简介：
该数据集使用LeRobot框架创建，包含机器人操作的相关数据。数据集结构包括多个片段，每个片段包含动作、观察（状态和来自前摄像头及左侧摄像头的图像）、时间戳和索引等特征。具体来说，动作和状态特征包括机器人的肩部、肘部、腕部和夹持器的位置信息；图像特征包括分辨率为480x640的三通道视频数据。数据集总共有15个片段，6879帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。
提供机构：
Kawabe1120
创建时间：
2026-01-20
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称： pick_yellow_cube-fixed_01
- 创建工具： LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
- 许可证： Apache-2.0
- 任务类别： 机器人学
数据集规模
- 总情节数： 15
- 总帧数： 6879
- 总任务数： 1
- 数据文件大小： 100 MB
- 视频文件大小： 200 MB
数据结构与格式
- 代码库版本： v3.0
- 机器人类型： otter_follower
- 数据块大小： 1000
- 帧率： 30 FPS
- 数据文件路径模式：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 数据划分： 全部数据（第0至15个情节）用于训练。
数据特征
动作
- 数据类型： float32
- 形状： [6]
- 名称：
- shoulder_pan.pos
- shoulder_lift.pos
- elbow_flex.pos
- wrist_flex.pos
- wrist_roll.pos
- gripper.pos
观测状态
- 数据类型： float32
- 形状： [6]
- 名称：
- shoulder_pan.pos
- shoulder_lift.pos
- elbow_flex.pos
- wrist_flex.pos
- wrist_roll.pos
- gripper.pos
观测图像（前视摄像头）
- 数据类型： video
- 形状： [480, 640, 3] (高度，宽度，通道)
- 视频信息：
- 高度：480
- 宽度：640
- 编码：av1
- 像素格式：yuv420p
- 是否为深度图：否
- 帧率：30
- 通道数：3
- 包含音频：否
观测图像（左视摄像头）
- 数据类型： video
- 形状： [480, 640, 3] (高度，宽度，通道)
- 视频信息：
- 高度：480
- 宽度：640
- 编码：av1
- 像素格式：yuv420p
- 是否为深度图：否
- 帧率：30
- 通道数：3
- 包含音频：否
元数据
- 时间戳： 数据类型 float32，形状 [1]。
- 帧索引： 数据类型 int64，形状 [1]。
- 情节索引： 数据类型 int64，形状 [1]。
- 索引： 数据类型 int64，形状 [1]。
- 任务索引： 数据类型 int64，形状 [1]。
引用信息
- 主页： 信息缺失
- 论文： 信息缺失
- BibTeX 引用格式： 信息缺失
