seeingrain/pick_lego_to_hand
收藏Hugging Face2024-12-19 更新2024-12-21 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/seeingrain/pick_lego_to_hand
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资源简介：
该数据集是与机器人技术相关的，具体涉及机器人动作、状态观测、图像数据等。数据集包含50个episodes，21254帧数据，100个视频，数据以parquet格式存储，视频帧率为30fps。数据集的结构包括动作、状态观测、图像（来自笔记本电脑和手机）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等信息。
This dataset is related to robotics technology, specifically involving robot actions, state observations, image data, etc. The dataset contains 50 episodes, 21254 frames, 100 videos, stored in parquet format, with a video frame rate of 30fps. The dataset structure includes actions, state observations, images (from laptop and phone), timestamps, frame indices, episode indices, indices, and task indices.
提供机构：
seeingrain
