eval_act_picking_pot

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域，涉及UR5机器人。数据集包含动作、观察状态、速度、夹持器位置、图像等多种特征。具体来说，动作和观察状态包括14个浮点数值，分别对应左右机械臂的各个关节和夹持器；夹持器位置包括左右夹持器的位置信息；图像特征包括480x640分辨率的RGB视频。数据集总共有1个任务、1个视频和106帧数据。