level2_rac3_5
收藏Hugging Face2026-02-04 更新2026-02-04 收录
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https://huggingface.co/datasets/lerobot-data-collection/level2_rac3_5
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含5个episodes，27982帧，1个任务。数据文件格式为parquet，视频文件格式为mp4。数据集特征包括动作（16个关节位置）、观测状态（16个关节位置）、图像（左腕、右腕、基座，分辨率分别为720x1280和480x640）、时间戳、帧索引、episode索引、任务索引等。数据集的许可证为apache-2.0。
提供机构：
lerobot-data-collection
创建时间：
2026-02-04
