Humanoid Robot Navigation Dataset

kaggle2025-09-04 更新2025-09-20 收录

机器人导航

路径规划

数据链接：

https://www.kaggle.com/datasets/zara2099/humanoid-robot-navigation-dataset 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

Obstacle, stability, and trajectory data for adaptive path planning

面向自适应路径规划的障碍物、稳定性与轨迹数据集

创建时间：

2025-09-04

生活场景语义地图构建及实时更新数据集

SLAM（同步定位与建图）

机器人导航

本数据集围绕生活支援机器人在室内动态场景下的精细环境感知与长期自主导航问题，通过仿真推演与实机测试相结合的方式构建。数据生产于2023年9月至2025年6月，空间范围为重庆大学自动化学院构建的标准化室内家居模拟环境。数据集核心内容包括基于Cartographer算法构建的室内二维栅格地图、基于YOLOv5模型生成的语义标签与物体检测信息、激光雷达与深度相机采集的多模态传感器数据，以及基于ROS的语

国家基础学科公共科学数据中心640

Online algorithms for ambulance routing in disaster response with time-varying victim conditions

灾难响应

路径规划

This is the data set used in the study titled "Online algorithms for ambulance routing in disaster response with time-varying victim conditions"

DataCite Commons2025-05-01 更新120

MonocularVision-Datasets.xlsx

单目视觉感知

机器人导航

Experimental datasets (group1-8) of monocular vision.

Figshare2019-03-02 更新60

MuSoHu

机器人导航

社交导航

MuSoHu是一个大规模、多模态、以自我为中心的社交人类导航数据集，由乔治梅森大学创建。该数据集涵盖约100公里、20小时的社交合规导航演示，由13名人类演示者在多种公共空间中收集，包括室内外环境。数据集通过穿戴式传感器套件收集，包括3D LiDAR、立体和深度相机、IMU、麦克风阵列和360°相机，旨在为机器人学习提供高质量的自然社交导航数据。MuSoHu的应用领域包括机器人导航行为的模仿学习，

arXiv2023-08-09 更新450

LRX GBDT experiments

算法竞赛

路径规划

Results from different experiments with GBDT-guided beam search for LRX task

kaggle2025-04-17 更新80