libero_object_10_image_task_2
收藏Hugging Face2026-02-27 更新2026-02-27 收录
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https://huggingface.co/datasets/YunyeXiao/libero_object_10_image_task_2
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，包含机器人技术相关的数据。数据集结构包括多个特征，如图像、状态观察、动作和时间戳，具体细节包括它们的形状和数据类型。数据集采用apache-2.0许可证，具有特定的结构，包含多个情节、帧和任务。
提供机构：
YunyeXiao
创建时间：
2026-02-27
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: YunyeXiao/libero_object_10_image_task_2
- 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
数据集结构
- 配置名称: default
- 数据文件格式: Parquet 文件
- 数据文件路径模式:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频文件路径模式:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
数据规模
- 总任务数: 10
- 总情节数: 454
- 总帧数: 66984
- 总视频数: 0
- 总数据块数: 1
- 数据块大小: 1000
- 帧率: 10 FPS
- 数据划分: 训练集 (0:454)
特征字段
- observation.images.image: 图像数据，形状为 [256, 256, 3]，数据类型为图像。
- observation.images.wrist_image: 腕部图像数据，形状为 [256, 256, 3]，数据类型为图像。
- observation.state: 状态观测数据，形状为 [8]，数据类型为 float32，包含电机状态（x, y, z, rx, ry, rz, rw, gripper）。
- action: 动作数据，形状为 [7]，数据类型为 float32，包含电机动作（x, y, z, roll, pitch, yaw, gripper）。
- timestamp: 时间戳，形状为 [1]，数据类型为 float32。
- frame_index: 帧索引，形状为 [1]，数据类型为 int64。
- episode_index: 情节索引，形状为 [1]，数据类型为 int64。
- index: 索引，形状为 [1]，数据类型为 int64。
- task_index: 任务索引，形状为 [1]，数据类型为 int64。
元数据信息
- 代码库版本: v2.0
- 机器人类型: panda
引用信息
- 主页: 未提供
- 论文: 未提供
- BibTeX 引用: 未提供
