test-cmd-pos

该数据集与机器人技术相关，特别是涉及名为'sprout'的机器人。它包含有关动作和观察的数据，具有诸如基础位置、肩部位置、肘部位置和腕部位置等特征。数据集由5个片段、625帧组成，并以parquet文件的形式结构化，附带相关的视频文件。该数据集是使用机器人数据工具LeRobot创建的。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: test-cmd-pos
• 托管地址: https://huggingface.co/datasets/ben-campbell/test-cmd-pos
• 创建工具: 使用 LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot) 创建
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件: data//.parquet
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: sprout
• 总情节数: 5
• 总帧数: 625
• 总任务数: 1
• 数据块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率: 30 fps
• 数据分割: 训练集包含所有情节 (索引 0 到 5)
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

• action
  • 数据类型: float32
  • 维度: [4]
  • 特征名: base.pos, shoulder.pos, elbow.pos, wrist.pos
• observation.state
  • 数据类型: float32
  • 维度: [4]
  • 特征名: base.pos, shoulder.pos, elbow.pos, wrist.pos
• timestamp
  • 数据类型: float32
  • 维度: [1]
  • 特征名: 无
• frame_index
  • 数据类型: int64
  • 维度: [1]
  • 特征名: 无
• episode_index
  • 数据类型: int64
  • 维度: [1]
  • 特征名: 无
• index
  • 数据类型: int64
  • 维度: [1]
  • 特征名: 无
• task_index
  • 数据类型: int64
  • 维度: [1]
  • 特征名: 无

相关链接

• 数据集主页: [More Information Needed]
• 相关论文: [More Information Needed]
• 可视化页面: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=ben-campbell/test-cmd-pos

引用信息

• BibTeX: [More Information Needed]