hif-PnPCounterToStandMixer
收藏Hugging Face2026-02-07 更新2026-02-08 收录
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https://huggingface.co/datasets/byeonghwikim/hif-PnPCounterToStandMixer
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资源简介：
该数据集使用LeRobot框架创建，包含来自Unitree_G1_Dex3_Lightwheel机器人的状态观测、动作、不同摄像头的图像以及时间戳和帧索引等元数据。数据集的结构包括31维的状态观测和动作向量，以及来自第一人称摄像头、左手摄像头和右手摄像头的高清图像（720x1280x3）。数据集主要用于机器人相关的研究和应用。
提供机构：
byeonghwikim
创建时间：
2026-02-07
