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该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含5个总片段，2480个总帧数，1个总任务和5个总视频。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的特征包括动作、观察状态、图像、时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引等。数据集的许可证为apache-2.0。