dusty_3cam_copy

该数据集使用LeRobot框架创建，包含50个episodes，4183帧，150个视频和1个任务。数据结构包括动作、观察（状态和图像）、时间戳和索引等特征。具体特征包括手臂和手掌的角度、原始相机图像、分割相机图像和深度相机图像等。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。