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该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集。数据集结构包括50个总剧集，14792个总帧数，1个总任务和100个总视频。数据以parquet文件格式存储，视频以mp4格式存储。数据集包含动作和观察状态的特征，以及来自手腕和前置摄像头的图像。动作和观察状态的特征包括6个浮点数值，分别对应机器人的肩部、肘部、手腕和夹持器的位置。图像特征包括480x640像素的3通道视频，帧率为30fps。此外，数据集还包含时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等元数据。