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该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含机器人的动作数据（如肩部、肘部、腕部和夹爪的位置）、观测状态数据（与动作数据类似）以及来自三个不同摄像头（顶部右侧、顶部左侧和腕部）的图像数据。数据以parquet文件格式存储，图像分辨率为480x640像素，帧率为30fps。数据集还包含时间戳、帧索引、片段索引和任务索引等信息。