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该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含29个episodes，共39536帧数据。数据集中包含机器人动作（16维浮点数组）、状态观测（22维浮点数组）以及来自前、左、右三个视角的图像数据（分别为480x640x3和640x480x3的视频数据）。所有数据以parquet格式存储，视频数据以mp4格式存储。数据集还包含时间戳、帧索引、episode索引等元信息。