aloha_test4
收藏Hugging Face2025-04-21 更新2025-04-20 收录
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https://huggingface.co/datasets/AshtinDonuts/aloha_test4
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含40个episodes，17876帧，1个任务和80个视频。数据集结构包括观察状态（如电机位置）、图像（如高摄像头和右腕摄像头）、动作、episode索引、帧索引、时间戳等特征。数据格式为parquet，视频格式为mp4。数据集与'aloha_solo'机器人类型相关，许可证为apache-2.0。
提供机构：
AshtinDonuts
创建时间：
2025-04-20
