eval_act_no_sensor_20260126_225824
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
komokomo7
创建时间：
2026-01-26
原始信息汇总
数据集概述
基本描述
- 数据集名称： eval_act_no_sensor_20260126_225824
- 创建工具： 使用 LeRobot 创建。
- 任务类别： 机器人学
- 标签： LeRobot
- 许可证： Apache-2.0
数据集结构
- 总情节数： 8
- 总帧数： 4114
- 总任务数： 1
- 数据块大小： 1000
- 数据文件总大小： 100 MB
- 视频文件总大小： 500 MB
- 帧率： 30 FPS
- 数据分割： 全部数据（第0至8个情节）用于训练。
- 代码库版本： v3.0
- 机器人类型： cranex7_follower
数据格式与特征
数据以Parquet文件格式存储，视频以MP4格式存储。
- 数据文件路径模式：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
数据特征字段
-
动作
- 数据类型： float32
- 形状： [8]
- 描述： 包含8个关节的位置信息，具体为：ID2.pos, ID3.pos, ID4.pos, ID5.pos, ID6.pos, ID7.pos, ID8.pos, gripper.pos。
-
观测状态
- 数据类型： float32
- 形状： [8]
- 描述： 包含8个关节的位置信息，具体为：ID2.pos, ID3.pos, ID4.pos, ID5.pos, ID6.pos, ID7.pos, ID8.pos, gripper.pos。
-
观测图像 - 顶部摄像头
- 数据类型： 视频
- 形状： [480, 640, 3] (高度，宽度，通道)
- 视频信息：
- 编码：av1
- 像素格式：yuv420p
- 非深度图
- 帧率：30 FPS
- 通道数：3
- 无音频
-
观测图像 - 腕部摄像头
- 数据类型： 视频
- 形状： [480, 640, 3] (高度，宽度，通道)
- 视频信息：
- 编码：av1
- 像素格式：yuv420p
- 非深度图
- 帧率：30 FPS
- 通道数：3
- 无音频
-
时间戳
- 数据类型： float32
- 形状： [1]
-
帧索引
- 数据类型： int64
- 形状： [1]
-
情节索引
- 数据类型： int64
- 形状： [1]
-
索引
- 数据类型： int64
- 形状： [1]
-
任务索引
- 数据类型： int64
- 形状： [1]
引用信息
- 主页： 信息缺失
- 论文： 信息缺失
- BibTeX引用格式： 信息缺失
