all_states_all_top_boxes_25_april_10am
收藏Hugging Face2025-04-26 更新2025-04-26 收录
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资源简介：
该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域的研究和应用。数据集包含900个episodes，220005帧，涉及5种不同的任务。数据包括左右眼和手腕摄像头的视频数据（480x640分辨率，20fps），机器人的状态观察（31维浮点数），动作数据（31维浮点数），任务描述，有效性标注，奖励信号等。数据集结构详细，适用于机器人控制和学习任务的研究。
提供机构：
Anas0711
创建时间：
2025-04-26
