aura_dataset
收藏Hugging Face2026-01-04 更新2026-01-04 收录
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https://huggingface.co/datasets/Xingzheng616/aura_dataset
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资源简介：
该数据集使用LeRobot框架创建，与UR机器人相关。数据集结构包括来自不同摄像头的图像（base_rgb、wrist_rgb、ultrasound_rgb）、机器人状态和动作、提示和时间戳。数据集包含201个episodes，51928帧，5个任务，帧率为15 fps。数据以parquet文件格式存储，结构详细信息在meta/info.json文件中。
提供机构：
Xingzheng616
创建时间：
2026-01-04
