eval_cube_handling_policy2

该数据集由LeRobot创建，专注于机器人技术领域。数据集包含28个episodes，共11341帧数据，涉及1个任务。数据特征包括机器人动作（6个关节位置）、观测状态（7个关节位置和夹持器电流）、顶部摄像头图像（1080x1920分辨率RGB视频）等。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储，帧率为30fps。数据集主要用于记录和展示机器人执行任务时的动作和状态变化。