vgyuan/lerobot_4class
收藏Hugging Face2025-11-01 更新2025-11-15 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/vgyuan/lerobot_4class
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资源简介：
lerobot_4class数据集包含了从LeRobot数据集中提取的机器人操作数据。数据集结构包括Parquet格式的剧集数据、元数据（包括剧集、任务和统计数据）以及与任务相关的多模态图像（参考图像、目标图像和指令图像）。
This dataset contains robotic manipulation data extracted from LeRobot datasets, including episode data in Parquet format, metadata (including episodes, tasks, and statistics), and task-related multimodal images (reference, goal, and instruction images).
提供机构：
vgyuan
