lekiwi_DatasetDummy

Name: lekiwi_DatasetDummy
Creator: meGirishM
Published: 2026-02-16 17:39:51
License: 暂无描述

Hugging Face2026-02-16 更新2026-02-16 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

meGirishM

创建时间：

2026-02-16

lekiwi_DatasetDummy9

该数据集由LeRobot项目创建，专注于机器人技术领域。数据集包含机器人动作、观察状态、前视和腕部视角的图像观察、时间戳、帧索引、剧集索引等多种特征。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的具体结构包括9维的动作和状态向量，480x640和640x480分辨率的图像，以及30fps的帧率。元信息显示机器人类型为'lekiwi_client'，数据文件总大小为100MB，视频文件

Hugging Face2026-02-27 更新20

lekiwi

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-03-19 更新70

lekiwi-dataset

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含多个特征，如动作、观察状态、图像和时间戳等。动作和观察状态的特征均为9维浮点数组，分别代表机械臂的不同位置和速度。图像数据包括前端、腕部和顶部三个视角的视频，分辨率为1920x1080或1080x1920，3通道。数据集还包含时间戳、帧索引、片段索引和任务索引等元数据。数据以parquet格式存储，总数据文件大小为100MB，视

Hugging Face2026-03-05 更新160

lekiwi

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-01-26 更新30

annyi/lekiwi

这是一个使用LeRobot创建的数据集，包含2个集，共5480帧，1个任务。数据集以parquet文件格式存储，并包含相关视频文件。数据集特征包括机器人的动作、状态、前端和手腕的图像信息等。

Hugging Face2025-11-10 更新30