eval_ACT_new_name_cube_bucket_delete100
收藏Hugging Face2026-05-16 更新2026-05-16 收录
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https://huggingface.co/datasets/yusufyusufyusuf1/eval_ACT_new_name_cube_bucket_delete100
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robotics dataset.
提供机构：
yusufyusufyusuf1
创建时间：
2026-05-16
原始信息汇总
数据集概述
数据集名称：eval_ACT_new_name_cube_bucket_delete100
数据集地址：https://huggingface.co/datasets/yusufyusufyusuf1/eval_ACT_new_name_cube_bucket_delete100
基本信息
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人学（robotics）
- 标签：LeRobot
- 创建工具：该数据集使用 LeRobot 创建
数据集结构
代码库版本
- 版本号：v3.0
机器人类型
- 机器人型号：so_follower
数据规模
- 总集数：0
- 总帧数：0
- 总任务数：0
- 数据块大小：1000
- 数据文件大小：100 MB
- 视频文件大小：200 MB
- 帧率：30 FPS
数据存储路径
- 数据文件路径：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
特征结构
动作数据（action）
- 数据类型：float32
- 维度：6
- 包含特征：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
状态观测（observation.state）
- 数据类型：float32
- 维度：6
- 包含特征：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
图像观测
- 侧方图像（observation.images.side）
- 数据类型：video
- 分辨率：480×640，3通道
- 前方图像（observation.images.front）
- 数据类型：video
- 分辨率：480×640，3通道
时间戳
- 数据类型：float32
- 维度：1
帧索引
- 数据类型：int64
- 维度：1
集索引
- 数据类型：int64
- 维度：1
全局索引
- 数据类型：int64
- 维度：1
任务索引
- 数据类型：int64
- 维度：1
