控制棒组件 CRGT 检测及修复机器人数据集

本数据集面向核电站堆内构件控制棒导向筒（CRGT）检测与修复机器人的研发、测试与验证需求而建设。数据集源于国家重点研发计划“华龙一号”核电站一回路机器人检修系统整体解决方案项目中课题三“堆内构件高放探测器处理及控制棒组件检测与修复机器人”，本课题由中广核研究院牵头，本任务由中核武汉核电运行技术股份有限公司负责。数据集详细记录了机器人测量误差、轴向定位精度、周向定位精度、单根CRGT检测时间、单根CRGT更换修复时间等关键技术指标的测试过程及测试结果。数据采集采用经检定合格计量器具，确保数据准确。数据由第三方采集或自测，过程满足《控制棒组件CRGT检测及修复机器人指标测试方案》要求。