eval_act_so100_cube_v1.1

该数据集是一个与机器人操作相关的数据集，具体涉及立方体操作（cube-manipulation）。数据集包含5个episodes，30,152帧，10个视频，使用SO100型机器人。数据包括动作、观察状态、时间戳、帧索引等信息，视频数据包括工作区和手腕视角。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 许可证: apache-2.0
• 任务类别: robotics
• 标签: LeRobot, evaluation, cube-manipulation

数据集描述

• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]
• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: so100

数据集结构

• 总集数: 5
• 总帧数: 30152
• 总任务数: 1
• 总视频数: 10
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 30 fps
• 分割:
  • 训练集: 0:5

数据特征

• 动作 (action):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
• 观察状态 (observation.state):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: 同动作特征
• 观察图像 (observation.images.workspace 和 observation.images.wrist):
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 帧率: 30.0
  • 视频编码: av1
  • 像素格式: yuv420p
  • 深度图: false
  • 音频: false
• 时间戳 (timestamp):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• 帧索引 (frame_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 集索引 (episode_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 索引 (index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 任务索引 (task_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

引用

• BibTeX: [More Information Needed]