test-setup-baseline

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含32个episodes，4399帧，1个任务。数据文件以parquet格式存储，视频文件以mp4格式存储。特征包括动作（6个关节位置）、状态观察（6个关节位置）、图像观察（front和grabber视角，分辨率480x640，3通道）、时间戳、帧索引、episode索引等。数据集的帧率为30fps，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: test-setup-baseline
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 总任务数: 1
• 总情节数: 32
• 总帧数: 4399
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据块大小: 1000
• 数据分割: 训练集包含全部32个情节
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

• 动作: 包含6个浮点数值，分别对应肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪的位置。
• 观测状态: 包含6个浮点数值，分别对应肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪的位置。
• 前视图像观测: 视频格式，分辨率为480x640，3通道，编码为AV1，像素格式为yuv420p，非深度图，无音频。
• 夹爪图像观测: 视频格式，分辨率为480x640，3通道，编码为AV1，像素格式为yuv420p，非深度图，无音频。
• 时间戳: 单精度浮点数。
• 帧索引: 64位整数。
• 情节索引: 64位整数。
• 索引: 64位整数。
• 任务索引: 64位整数。

可视化

• 可视化空间: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=rhecker/test-setup-baseline

引用信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• BibTeX引用: 未提供