bring_clean_cup_to_coffee_machine

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集。数据集包含3个剧集、1480帧、1个任务和9个视频。数据以parquet格式存储，帧率为20fps。数据集包含动作和观察数据，其中观察数据包括状态信息和来自多个视角（手腕、笔记本电脑、基座）的图像。动作数据包含6个浮点型变量，分别对应机器人的肩部、肘部、腕部和夹持器的运动。观察数据中的图像为480x640分辨率的三通道视频。数据集采用Apache 2.0许可证。