eval_pretrained_checkpoint4
收藏Hugging Face2025-01-10 更新2025-04-08 收录
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资源简介：
该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含6个episodes，4166帧，1个任务，12个视频，以及多个特征如动作、观察状态、图像等。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。
该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含6个episodes，4166帧，1个任务，12个视频，以及多个特征如动作、观察状态、图像等。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。
提供机构：
jlitch
创建时间：
2025-01-10
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: apache-2.0
- 任务类别: robotics
- 标签: LeRobot
- 创建工具: LeRobot
数据集结构
- 配置名称: default
- 数据文件: data//.parquet
- 代码库版本: v2.0
- 机器人类型: so100
- 总集数: 6
- 总帧数: 4166
- 总任务数: 1
- 总视频数: 12
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 30 fps
- 分割: train (0:6)
数据路径
- 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
- 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征
动作
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
观察状态
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
观察图像（手腕）
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 名称: height, width, channels
- 视频信息:
- fps: 30.0
- height: 480
- width: 640
- channels: 3
- codec: av1
- pix_fmt: yuv420p
- is_depth_map: false
- has_audio: false
观察图像（概览2）
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 名称: height, width, channels
- 视频信息:
- fps: 30.0
- height: 480
- width: 640
- channels: 3
- codec: av1
- pix_fmt: yuv420p
- is_depth_map: false
- has_audio: false
其他特征
- timestamp: float32, shape [1]
- frame_index: int64, shape [1]
- episode_index: int64, shape [1]
- index: int64, shape [1]
- task_index: int64, shape [1]
引用
- BibTeX: [More Information Needed]
