Peg-Insertion

该数据集主要用于评估SAM-RL算法在机器人操作任务中的性能。具体任务为将钉子插入孔中，若钉子被正确插入，则视为操作成功。该数据集涵盖了 Peg-Insertion 任务的相关信息，为机器人操纵领域的实践提供了重要依据。