eval_grasp_1773306098
收藏Hugging Face2026-03-12 更新2026-03-12 收录
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资源简介：
该数据集是由LeRobot创建的机器人控制数据集，主要包含一个完整任务周期（2514帧）的机器人操作数据。数据集记录了一个6自由度机械臂（包含肩部平移/升降、肘部弯曲、腕部弯曲/旋转和夹爪动作）的关节位置状态，以及前视、侧视和俯视三个视角的彩色视频（分辨率480x640，30fps）。数据以parquet格式存储，总数据量约300MB（视频200MB+数据100MB），包含完整的时序信息（时间戳、帧索引等）。
提供机构：
mentaripj
创建时间：
2026-03-12
