社区室内场景数据集

数据集名称：社区室内场景数据集（编号2020AAA0108901-004）数据集内容：包含了杭州某社区及上海人工智能岛智慧餐厅的室内场景三维模型。数据采集时间为2021-2023年，地点为杭州某社区、上海同济智慧餐厅。本数据集是一个聚焦于社区室内场景的高精度三维模型数据集，采用OBJ格式存储，数据总量约1.2G，适用于建筑设计、智能机器人导航、数字孪生模型构建、虚拟现实（VR）应用开发等领域。数据集中涵盖了不同功能性场景的三维几何和纹理信息：1.杭州某社区的室内空间，包括居民楼公共区域（如走廊、楼梯间）和活动室。2.上海同济智慧餐厅的餐饮区域，包括用餐区、厨务区及智能展示区域。数据由多种传感器（激光雷达、深度相机、RGB相机）协同采集，并通过三维重建技术及仿真分析优化了几何细节与纹理感知。数据集主要包含以下内容：1.主要场景的三维Mesh模型（OBJ格式）。2.对应的纹理信息文件。3.元信息文件，包含采集时间、传感器配置等。4.仿真对比分析及数据质量报告。5.附加示例脚本，用于快速查看和操作数据。