eval_pi0_so100_test4.21.1

该数据集是使用LeRobot创建的，具体用途或内容未详细描述。数据集包含机器人相关的动作、观察（状态和来自笔记本电脑及手机的图像）、时间戳和各种索引。数据集结构包括1个episode，2083帧，1个任务和2个视频。数据格式为parquet，特征包括6维的动作和状态，以及480x640分辨率的视频图像。