eval_place-pen-square

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集的结构包括动作、观察状态、图像、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等特征。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的元数据提供了详细的特征描述，包括数据类型和形状。

This dataset was created using LeRobot and is primarily used in the field of robotics. The dataset structure includes features such as actions, observation states, images, timestamps, frame indices, episode indices, indices, and task indices. The data is stored in parquet format, and videos are stored in mp4 format. The datasets metadata provides detailed feature descriptions, including data types and shapes.

原始信息汇总

数据集概述：matteovhaxt/eval_place-pen-square

• 任务类型：机器人技术（Robotics）
• 许可协议：Apache-2.0
• 创建工具：该数据集使用 LeRobot 框架创建。
• 数据格式：数据以 Parquet 格式存储，视频以 MP4 格式存储。

数据结构

数据集包含以下字段：

字段	数据类型	描述
action	float32 (shape: [6])	机器人动作指令，包含6个关节位置（肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪）
observation.state	float32 (shape: [6])	机器人观测状态，同样包含6个关节位置
observation.images.front	video (1080x1920x3)	前置摄像头拍摄的 RGB 视频（高1080，宽1920，3通道）
timestamp	float32 (shape: [1])	时间戳
frame_index	int64 (shape: [1])	帧索引
episode_index	int64 (shape: [1])	回合索引
index	int64 (shape: [1])	全局索引
task_index	int64 (shape: [1])	任务索引

数据统计（来自 meta/info.json）

• 代码版本：v3.0
• 机器人类型：so_follower
• 总回合数：0
• 总帧数：0
• 总任务数：0
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 帧率：30 fps
• 数据路径模式：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径模式：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

可视化

您可以通过 LeRobot 数据集可视化工具 在线浏览该数据集的内容。

引用信息

当前尚未提供 BibTeX 引用格式。