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该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含1个总片段，185帧，1个任务和5个视频。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集包含多个摄像头的观察数据（左眼摄像头、右眼摄像头、右手腕摄像头、头顶摄像头和底部摄像头），以及其他数据类型如状态、动作和各种姿势。每个特征都有详细的数据类型、形状和其他信息描述。