eval_ep500_seed1_default_car_40000_ppo_new_circle_big
收藏Hugging Face2026-02-20 更新2026-02-20 收录
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含赛车机器人的动作和观察记录。数据集包含20个片段，共5276帧，存储为parquet文件和视频。特征包括动作（转向、油门、刹车）、观察（状态和前方图像）、时间戳以及帧/片段索引。视频分辨率为192x160，帧率为30fps。
提供机构：
Lyrasilas
创建时间：
2026-02-20
