RoboGene_tasks

本项目开源了由 RoboGene 框架自动生成的机器人大规模指令数据集。RoboGene 是一种多样性驱动的智能体化框架，旨在解决 VLA（Vision-Language-Action）模型预训练中高质量数据稀缺的问题。该合集涵盖了极其丰富的场景与任务组合，开发者可利用其场景丰富、物品多样与涵盖复杂技能的数据特性，提升 VLA 模型在真实世界中的泛化能力与预训练效果。