yinxinyuchen/sort_s1
收藏Hugging Face2025-10-21 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
这是一个用于机器人任务的LeRobot数据集，包含10个episodes，每个episode包含多个frames，总共6048个frames。数据集结构详细描述了各种特征，包括动作、观察状态、手腕和环境的图像等。数据集遵循apache-2.0许可。
This is a LeRobot dataset for robotics tasks, containing 10 episodes with multiple frames each, totaling 6048 frames. The dataset structure details various features, including actions, observation states, wrist and environment images, etc. The dataset is licensed under apache-2.0.
提供机构：
yinxinyuchen
