unitreerobotics/G1_Brainco_PickDrink_Dataset
收藏Hugging Face2025-09-16 更新2025-09-13 收录
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资源简介：
这是一个关于机器人学的数据集，包含了201个剧集，共计174483帧，分为1个任务，共有804个视频。数据集采用Apache-2.0许可。数据集的特征包括机器人的关节角度、状态、动作等信息，以及不同摄像头的视频数据。数据集划分为训练集。
This is a robotics dataset containing 201 episodes, totaling 174,483 frames, divided into 1 task, with a total of 804 videos. The dataset is licensed under Apache-2.0. The features of the dataset include the robots joint angles, states, actions, and video data from different cameras. The dataset is split into a training set.
提供机构：
unitreerobotics
