Rochester Event Camera Dataset

Rochester Event Camera Dataset 是由苏黎世大学信息学系机器人与感知组发布的全球首个事件相机数据集。该数据集主要用于高速机器人研究，包含事件流、强度图像、惯性测量单元数据以及运动捕捉系统提供的真实轨迹数据。数据集以文本文件和二进制文件格式发布，支持姿态估计、视觉里程计和SLAM等算法的开发与评估。