Vertax/xense_bi_arx5_pick_and_place_cube
收藏Hugging Face2025-10-13 更新2025-10-25 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/Vertax/xense_bi_arx5_pick_and_place_cube
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资源简介：
这是一个使用LeRobot工具创建的机器人数据集，包含8个剧集，4408个帧，1个任务，24个视频和1个数据块。每个数据块包含1000个数据点。数据集的特征包括动作、状态、头部图像、左腕图像、右腕图像等。所有视频的帧率为30fps，视频格式为av1编码，像素格式为yuv420p，无音频。
This is a robot dataset created using the LeRobot tool, containing 8 episodes, 4408 frames, 1 task, 24 videos, and 1 chunk. Each chunk contains 1000 data points. The features of the dataset include actions, states, head images, left wrist images, right wrist images, etc. All videos are at 30fps, encoded in av1 format, with yuv420p pixel format and no audio.
提供机构：
Vertax
