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资源简介：
LeRobot数据集是一个包含机器人动作和观察数据的集合，共包含20个episode，21428帧数据，专注于一个任务类型。数据集中的视频包含正面和上方视角的图像，以及相关的动作和状态信息，适用于机器人学相关的研究和应用。
The LeRobot dataset is a collection of robotic actions and observations, consisting of 20 episodes and 21,428 frames, focused on one task type. The dataset includes videos with front and top-view images, along with corresponding action and state information, suitable for research and applications in robotics.
提供机构：
stanl1y
