Simulated Manipulation Tasks

该数据集包含了使用MuJoCo模拟器收集的机器人任务视频演示，如伸手、推、扫和击打等动作。视频包含了视角、颜色和物体定位的变化，其中扫动的视频被下采样至36x64像素，其他任务的视频则为48x48像素。具体规模为：伸手任务3000个视频，推任务4500个，扫任务894个，击打任务3500个，并额外包含了真实世界的视频。该数据集的任务是用于机器人操作模仿学习。