so101_pick_place_blue_cube_into_container_Desiree_03_Maerz
收藏Hugging Face2026-03-03 更新2026-03-03 收录
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含50个episodes，30770帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。特征包括动作、观测状态、多个视角的图像（前视、侧视、顶视）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。数据格式为parquet和mp4。
提供机构：
zeraaak
创建时间：
2026-03-03
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称： so101_pick_place_blue_cube_into_container_Desiree_03_Maerz
- 创建工具： LeRobot
- 许可证： Apache-2.0
- 任务类别： 机器人学
- 标签： LeRobot
数据集规模与结构
- 总任务数： 1
- 总情节数： 50
- 总帧数： 30770
- 数据块大小： 1000帧
- 帧率： 30 FPS
- 数据文件大小： 100 MB
- 视频文件大小： 200 MB
- 代码库版本： v3.0
- 机器人类型： so_follower
- 数据分割： 训练集（0:50）
数据特征
动作空间
- 数据类型： float32
- 形状： [6]
- 维度名称： shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
状态观测
- 数据类型： float32
- 形状： [6]
- 维度名称： shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
图像观测
前视摄像头
- 数据类型： 视频
- 分辨率： 480x640
- 通道数： 3
- 视频编码： av1
- 像素格式： yuv420p
- 是否为深度图： 否
- 帧率： 30 FPS
- 音频： 无
侧视摄像头
- 数据类型： 视频
- 分辨率： 480x640
- 通道数： 3
- 视频编码： av1
- 像素格式： yuv420p
- 是否为深度图： 否
- 帧率： 30 FPS
- 音频： 无
顶视摄像头
- 数据类型： 视频
- 分辨率： 720x1280
- 通道数： 3
- 视频编码： av1
- 像素格式： yuv420p
- 是否为深度图： 否
- 帧率： 30 FPS
- 音频： 无
元数据
- 时间戳： float32，形状[1]
- 帧索引： int64，形状[1]
- 情节索引： int64，形状[1]
- 索引： int64，形状[1]
- 任务索引： int64，形状[1]
文件存储结构
- 数据文件路径模式： data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
- 视频文件路径模式： videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
引用信息
- 主页： 未提供
- 论文： 未提供
- BibTeX引用： 未提供
