eval_wettissue_1

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_wettissue_1
• 发布者: jj-jjj
• 许可协议: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建。

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据块大小: 1000
• 帧率: 30 fps

数据规模

• 总情节数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB

特征字段

数据集包含以下特征字段及其数据类型和形状：

1. action

   • 数据类型: float32
   • 形状: [6]
   • 描述: 机器人动作，包含6个关节位置。
     • shoulder_pan.pos
     • shoulder_lift.pos
     • elbow_flex.pos
     • wrist_flex.pos
     • wrist_roll.pos
     • gripper.pos

2. observation.state

   • 数据类型: float32
   • 形状: [6]
   • 描述: 机器人状态观测，包含6个关节位置。
     • shoulder_pan.pos
     • shoulder_lift.pos
     • elbow_flex.pos
     • wrist_flex.pos
     • wrist_roll.pos
     • gripper.pos

3. observation.images.camera1

   • 数据类型: video
   • 形状: [360, 640, 3]
   • 描述: 来自相机1的图像观测，分辨率为360x640，3通道。

4. observation.images.camera2

   • 数据类型: video
   • 形状: [360, 640, 3]
   • 描述: 来自相机2的图像观测，分辨率为360x640，3通道。

5. timestamp

   • 数据类型: float32
   • 形状: [1]
   • 描述: 时间戳。

6. frame_index

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 描述: 帧索引。

7. episode_index

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 描述: 情节索引。

8. index

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 描述: 索引。

9. task_index

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 描述: 任务索引。

附加信息

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 数据集主页: [More Information Needed]
• 相关论文: [More Information Needed]
• 引用信息: [More Information Needed]