moss_train_grasp

Name: moss_train_grasp
Creator: ncavallo
Published: 2025-02-10 21:28:45
License: 暂无描述

Hugging Face2025-02-10 更新2025-04-08 收录

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https://huggingface.co/datasets/ncavallo/moss_train_grasp

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

ncavallo

创建时间：

2025-02-07

moss_train_grasp

这是一个关于机器人学的数据集，包含了43个剧集，共23450帧，1个任务，86个视频和1个片段。数据集以Parquet文件格式存储，并且每个片段包含1000帧数据。数据集的帧率为30fps，并且只包含训练分割。数据集中的特征包括动作、状态、顶部和前部图像、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等。所有数据均无音频，并且图像视频使用H.264编码。

Hugging Face2025-02-10 更新50

moss_train_grasp_new

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含35个总集数，16028个总帧数，1个总任务数，70个总视频数。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的特征包括动作、观察状态、顶部和前面的图像观察、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引。动作和观察状态的特征包括6个浮点型数据，分别代表机器人的不同关节。图像观察的特征包括480x640x3的视频数据，帧率为

Hugging Face2025-02-27 更新20

eval_act_moss_train_grasp_1_1

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含了机器人的动作、观察状态、观察图像（顶部和正面）、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引等信息。数据集的结构包括753帧，1个任务，2个视频，1个块，块大小为1000，帧率为30。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。

Hugging Face2025-02-07 更新20

ncavallo/moss_train_grasp

这是一个关于机器人学的数据集，包含43个剧集、23450帧图像、1个任务和86个视频。数据集以parquet格式存储，每个剧集包含1000个数据块，帧率为30fps。数据集的特征包括动作、状态、顶部和正面的视频图像、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等。

Hugging Face2025-02-10 更新60

eval_act_moss_train_grasp_1

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含机器人的动作、状态观察（包括顶部和正面视图的图像）、时间戳、帧索引、剧集索引和任务索引等特征。数据集结构详细，包括代码库版本、机器人类型、总剧集数、帧数、任务数、视频数和块数等信息。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集遵循Apache 2.0许可证。

Hugging Face2025-02-07 更新10