so100_test19

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: fljjoin/so100_test19
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot, so100, tutorial
• 许可证: Apache-2.0
• 创建工具: LeRobot

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径: data/*/*.parquet
• 视频文件路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

统计信息

• 总集数: 4
• 总帧数: 35,707
• 总任务数: 1
• 总视频数: 8
• 总块数: 1
• 块大小: 1,000
• 帧率: 30 fps
• 训练集划分: 0:4

特征描述

动作特征 (action)

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 名称:
  • main_shoulder_pan
  • main_shoulder_lift
  • main_elbow_flex
  • main_wrist_flex
  • main_wrist_roll
  • main_gripper

观测特征 (observation)

状态 (state)

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 名称: 同动作特征

图像 (images)

• laptop 和 phone:
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 名称: height, width, channels
  • 视频信息:
    • fps: 30.0
    • height: 480
    • width: 640
    • channels: 3
    • codec: av1
    • pix_fmt: yuv420p
    • is_depth_map: false
    • has_audio: false

其他特征

• timestamp: float32, 形状 [1]
• frame_index: int64, 形状 [1]
• episode_index: int64, 形状 [1]
• index: int64, 形状 [1]
• task_index: int64, 形状 [1]

引用信息

• BibTeX: [More Information Needed]