can_task
收藏Hugging Face2026-03-19 更新2026-03-19 收录
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https://huggingface.co/datasets/yapyapho/can_task
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资源简介：
该数据集是一个机器人技术相关的数据集，由LeRobot创建。数据集包含30个episodes，3376帧数据，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集中包含多种特征，如观测状态（包括13个浮点数的电机状态）、前端和腕部图像观测（84x84像素，3通道）、动作（7个浮点数）、奖励、时间戳等。数据集的结构和特征在meta/info.json中有详细描述。
提供机构：
yapyapho
创建时间：
2026-03-19
